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萬向傳動裝置的工作條件是極其惡劣的，它不僅在高轉速下承受著較大力矩和沖擊負荷而且要適應車輛在行駛中隨著懸架的變形、車架與車橋之間相對位置不斷變化引起傳動軸之間的夾角變化和傳動軸隨著懸架的變形，不斷地伸長和縮短，所以傳動軸要有夾角的傳遞動力機件，并要改變傳動軸軸線之間方向的萬向傳動裝置。
1．萬向傳動裝置的功用及組成和分類
1)功用
萬向傳動裝置的功用是實現軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間的動力傳遞。
2)組成
萬向傳動裝置由萬向節和傳動軸(有時還加裝中間支承)所組成。
3)分類
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節(常用的為十字軸式)、準等速萬向節(如雙聯式、三銷式萬向節)和等速萬向節(如球籠式、球叉式萬向節)三種。
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的大交角為15°～20°。
十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般裝有黃油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從黃油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸剛性萬向節的工作特性:單個萬向節在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。
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